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岗位职责：
专业要求 计算机、软件工程、机器人等专业 工作职责 1、软件工程师：需求根据业务需求，对数据分析软件进行功能添加和优化。响应需求，撰写技术文档，维护代码，提供技术支持。 2、软件工程师（机器人控制方向）：开发和维护机器人运动控制和作业控制软件，设计相应算法，保证软件与机器人硬件的兼容性。 3、软件工程师（上机位方向）：设计和开发上机位软件，管理和维护软件，协助完成机器人的说明书、技术资料的编制等工作。 任职要求 【招聘单位】：沈阳仪表科学研究院有限公司 【任职要求】： 1、有工业控制软件编程经验，精通至少一种编程语言，如C++、Python或Java，具有扎实的编程基础。 2、熟悉数据库技术，包括SQL和NoSQL数据库的设计和管理。 3、熟悉常见数据结构与算法。 4、具有良好的代码习惯。 5、良好的跨部门沟通和协作能力，能够与非技术人员有效沟通。 机器人方向： 1、熟悉机器人运动学和动力学原理。 2、熟悉机器人运动控制算法，包括PID控制、轨迹规划和动力学建模。 3、有实际的机器人控制系统开发和调试经验。 4、熟悉机器人操作系统（ROS）或类似框架的使用和开发。掌握软件工程最佳实践，包括版本控制（如Git）、单元测试和持续集成。 上机位方向： 1、熟悉至少一种主流的操作系统（如Windows、Linux）的系统管理。 2、熟悉数据库技术，包括SQL和NoSQL数据库的设计和管理。 3、有实际的上位机软件开发和调试经验。 4、熟悉网络编程，包括RESTful API、WebSocket等。 5、了解系统监控和日志分析工具，如Prometheus、Grafana、ELK Stack等。
中国机械工业集团有限公司
沈阳市-浑南区
工程师 1天前
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