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岗位职责：
专业要求 机械工程类、控制科学与工程类、计算机类相关专业 工作职责 1.负责无人车规划、控制相关的算法开发，将路径规划与控制算法在自动作业车上进行部署测试； 2.工作内容包括但不限于：路径规划、底层控制、避障、行为决策、仿真等； 3.将自主作业中新的路径规划算法、控制算法等应用到实际产品中； 4.将现有产品的性能、精度以及算法架构进行持续优化； 5.负责智能控制相关项目申报、管理、组织实施； 6.研发技术文档、专利编写，研发产品的测试、评估及维护； 6.协同团队及其他部门的工作。 任职要求 招聘单位【北京金轮坤天特种机械有限公司】 1.车辆工程类、机械工程、控制科学与工程类、计算机类等相关专业，2025年应届毕业生，博士研究生学历； 2.熟悉无人驾驶及规划算法相关领域工作者优先，编程基础扎实，熟悉模型预测，车辆运动学，动力学模型的国际处算法； 3.掌握控制理论以及基本控制方法（PID、MPC、LQR、最优控制等），由实际开发经验。 4.熟悉规划或轨迹生成算法，决策规划模型，全局路径规划，局部路径规划； 5.具有较强的事业心和责任感、工作热情，具有良好的沟通和科研报告撰写能力，做事积极主动、有良好的执行力和协同沟通能力。
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